컨트롤러
HPCB는 일반적으로 마스터 컨트롤러와 슬레이브 컨트롤러로 구성됩니다.
다양한 등급과 조건에 적용하고 싶다면 컨트롤러 수를 늘려 구성할 수 있습니다.

마스터 컨트롤러
마스터 컨트롤러는 높은 수준의 결정을 내리고 지침을 제공하는 역할을 합니다.
일반적으로 더 높은 수준의 추상화에서 작동하며 사전 정의된 규칙이나 알고리즘에 따라 정보를 수집, 처리하고, 의사 결정을 내립니다.
센서 데이터 또는 사용자 명령과 같은 다양한 입력을 분석하고 슬레이브 컨트롤러에 적합한 제어 신호 또는 설정점을 생성합니다.
- 레시피 온도 관리
- 반응열을 고려한 사전 제어
- 온도에 따른 조건 분류 및 조건값 부하 제어
- 재킷 온도를 슬레이브 컨트롤러로 낮추어 각 조건에 따라 레시피 온도를 따라 반응기 온도를 제어합니다.

슬레이브 컨트롤러
슬레이브 컨트롤러는 이러한 결정을 내리는 데 필요한 특정 작업을 실행합니다.
하위 수준에서 작동하며 제어 작업 실행에 직접 관여합니다.
마스터 컨트롤러로부터 제어 신호 또는 설정값을 수신하여 제어 시스템에 대한 특정 명령 또는 조정으로 변환합니다.
슬레이브 컨트롤러는 액추에이터, 모터, 밸브 또는 기타 장치와 인터페이스하여 원하는 동작을 수행할 수 있습니다.
- 핫 & 콜드 입력 제어
- 마스터 컨트롤러에서 계산한 MV (재킷 온도 설정값) 를 고려하십시오.
